SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会

泉田 啓 氏の講演一覧

TS03
生体情報センシング技術と実世界への活用 (2)
5月17日(水) 13:00-14:45 @第６室
(セッション番号 126)
司会
  1. 金子 美樹 (大阪大学)
(講演番号 126-7) (講演登録番号 3237)
14:30
- 14:45
神経筋骨格モデルを用いた位相リセットのストライド時間の持続性相関への寄与の解析
  1. 岡本 耕太 ,
  2. 泉田 啓 (京都大学),
  3. 青井 伸也 (大阪大学)
TS01
非線形ダイナミクスの解析と制御 (2)
5月19日(金) 15:00-16:45 @第２室
(セッション番号 342)
司会
  1. 小林 友明 (大阪公立大学)
(講演番号 342-1) (講演登録番号 3239)
15:00
- 15:15
二足歩行のVirtual Pivot Point(VPP)制御におけるVPP位置の上界の存在
  1. 伊庭 遼 (京都大学),
  2. 安達 真永 (大阪大学),
  3. 泉田 啓 (京都大学),
  4. 青井 伸也 (大阪大学)
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